El GRIC fue creado como un cuerpo con representación regional cuya responsabilidad es evaluar, fortalecer y apoyar el seguimiento de las iniciativas de las Cumbres. Está compuesto por los 34 gobiernos democráticamente elegidos del hemisferio, representados por los Coordinadores Nacionales que estos gobiernos nombran y tiene la responsabilidad de informar anualmente sobre el progreso logrado en el cumplimiento del Plan de Acción a los Ministros de Relaciones Exteriores. Los Ministros posteriormente revisan la información durante la Sesión Ordinaria de la Asamblea General de la OEA.
Es tarea del GRIC hacer seguimiento al cumplimiento de los mandatos del Plan de Acción de las Cumbres de las Américas y por la preparación de las mismas. Estas tareas las realiza mediante reuniones periódicas, dos o tres veces al año, en las que los países exponen sobre las actividades realizadas para la implementación de los mandatos que se revisan en esa sesión.